为主动响应国家人工智能发展战略和新型电力系统建设需求，贯彻落实《教育发展“十五五”规划》关于人工智能赋能教育、提升学生人工智能素养、推进教育科技人才一体发展的部署，立足能源数字化、电力智能化和装备自主化产业升级趋势，加快培养面向未来能源电力行业的具身智能交叉复合型创新人才，支撑电力机器人、能源智能装备、电网自主运维系统等新兴领域发展。太阳集团tyc151cc依托学科优势、电力行业资源及产教融合学院，开设具身智能微专业。

本微专业聚焦电力场景下机器人感知、智能控制、自主规划、人机交互与智能决策全链条能力培养，突出人工智能、机器人技术与电力系统应用的交叉融合，打通理论学习、仿真训练、工程实操和项目实践全过程，构建“场景牵引、项目驱动、虚实结合、能力递进”的培养路径，打造适配新型电力系统建设和能源智能化发展的人工智能交叉复合型人才培养体系。

一、具身智能微专业培养方案

（一）培养目标

贯彻落实党的教育方针，坚持立德树人，根据国家战略和社会经济发展的需求，立足临港，服务上海、扎根长三角、面向全国，培养德智体美劳全面发展，面向能源电力智能运维与具身智能应用领域，具备人工智能、机器人技术与电力行业应用交叉能力的复合型产业人才。

本微专业培养学生掌握具身智能的基本理论、基本知识和基本技能，具备机器人本体操控、多模态感知算法开发、自主导航系统集成和电力巡检项目实施等基本工程实践能力。学生能够正确理解并运用具身智能相关技术，解决智能产业尤其是能源电力产业中的智能化巡检与运维问题及场景应用问题；能够跟踪具身智能、机器人基础模型及相关领域的新理论、新知识和新技术，具备一定的具身智能研究创新能力、应用创新能力和交叉领域融合创新能力，成长为具有团队合作意识、工匠精神和良好职业素养的人工智能复合型、创新型、应用型人才。

（二）主要课程体系

1. 课程名称：具身智能产业认识实习。学分/课时：1/16。内容简介：本课程安排学生赴国家电网上海超高压公司、张江机器人谷、上海市人工智能研究院、联想未来中心、临港科技创新中心、临港智能制造实训基地等企业认识实习，使学生了解具身智能前沿研发体系、电力行业机器人落地场景与完整机器人产业生态。

2. 课程名称：具身智能导论。学分/课时：1/16。内容简介：本课程为具身智能相关讲座，讲座内容包括：1）人工智能与未来能源行业认知科普；2）具身智能产业发展与政策前沿；3）具身智能核心技术体系解析；4）电力场景下具身智能应用实践；5）智能机器人巡检与运维技术应用；6）电力智能运维中的安全治理与工程标准等。

3. 课程名称：机器人本体设计与驱动技术。学分/课时：2/32。内容简介：本课程内容包括四足机器人机械结构认知、负载平台与电池散热设计、底层传感链路及控制闭环、步态生成与姿态稳定、摔倒恢复与复杂地形适应等。通过ROS2机器人操作系统理论讲授和实验教学相结合的方式，培养学生完成机器人基础运动调试、仿真地形通行验证和整机调试报告的能力，为后续课程打下理论和实践基础。

4. 课程名称：具身智能系统建模与仿真。学分/课时：2/32。内容简介：本课程内容包括：数字孪生场景建模、任务脚本编写与仿真验证、现场参数迁移、路径规划仿真、故障工况模拟、异常处置策略等。通过理论讲授与上机实操结合，指导学生完成从系统搭建、参数调试到仿真验证的全流程训练，掌握建模优化、仿真分析与问题排查方法。课程注重工程应用，对接国网智能装备研发需求，培养学生运用仿真工具解决具身智能装备设计、测试、优化等实际问题的能力，为后续开展科研创新和工程实践奠定扎实基础。

5. 课程名称：多模态感知融合巡检技术。学分/课时：2/32。内容简介：本课程围绕多模态感知融合核心技术开展教学，系统讲解双光云台、红外热成像、声纹、气体、雷达等多类感知器件的工作原理。结合电力场景常用巡检算法、小样本数据增强与模型训练，开展设备缺陷分级评估、误报漏报原因分析，学习标准化巡检报告编制与人工复核闭环机制。学生依托变电站实景样例图像与巡检机器人实测采集数据，自主训练轻量级电力缺陷识别模型，完成多源信息融合判读，着力培养学生面向电力场景的多模态感知应用与智能巡检综合能力。

6. 课程名称：智能体运动规划与控制。学分/课时：2/32。内容简介：本课程讲授全局路径规划、局部避障、轨迹优化及精准运动控制核心算法。结合变电站、新能源场站复杂作业场景，针对巡检智能体的自主行走、定点作业、动态避障等实际需求，开展算法仿真调试与实操训练。学生通过完成端到端小型系统联合调试，实现机器人图像采集、边缘侧推理、平台侧状态可视化，并自动生成巡检记录，全面培养工程系统集成与平台协同联调的综合实践能力。

7. 课程名称：具身智能综合项目实践。学分/课时：2/32。内容简介：本课程紧跟前沿技术趋势，围绕多模态大模型，讲授具身智能感知-决策-执行全闭环，涵盖任务解析、多机协同、高压场景安全防护等关键技术。学生以国网特高压巡检为应用背景，团队完成可演示、可复现的机器狗巡检项目，系统培养从理论到落地的全流程学习与实践能力。

（三）课程计划

备注：

1． 由于产业类课程应具有适应行业动态发展的特点，课程以实际开设为准；

2．课程教学内容采用线上线下教学相结合方式，根据行业实际需求实时调整；

3．课程主体为产教融合合作课程，综合项目实训结课后可取得相关职业技能认证证书，以具体安排为准。

二、具身智能微专业组织形式

（一）学生选拔

面向全校各专业全日制本科在读学生（不限专业、大二至大三均可报名）开展选拔，择优录取，招收录取名额为30名，所录取的学生学籍与专业保留在原学院与专业。

本微专业培养期时长为1年（集中开课时间为寒暑假），对于录取的学生，其本专业培养方案计划不变，基于具身智能微专业培养方案，开展浓缩式理论、实验教学与项目综合实训。

学生报名要求：

1．绩点排名专业前30%；

2．无课程欠学分记录；

3．对于具身智能有较大的兴趣，并具有一定的编程能力基础，有志于未来从事具身智能、机器人或能源电力智能化相关行业工作或者相关专业读研留学深造；

4．有科创经历或机器人竞赛经验者优先；

5．已参加其他微专业的同学不可报名。

（二）培养形式

本微专业培养主体采取寒暑假集中开课的形式，教学方式为线上/线下相结合方式（具体开课时间安排另行通知）。

学生通过微专业所修学分可以置换其原专业相关的创新创业训练与实践学分，具体置换方案由所在学院自主安排。

（三）微专业管理模式

微专业负责人：张波

班主任：吴建村

本微专业配备研究生助教2名。学生在其专业日常教学管理中仍归原专业管理，在本微专业教学相关过程中的相关问题可以及时与班主任或辅导员沟通。

三、课程考核及结业要求

（一）课程考核方式与要求

1．课程采取全过程考勤管理，无故缺勤3次及以上自动退出本微专业。因个人特殊情况不能参加课程须提前向微专业班主任请假。

2．微专业相关课程考核若出现不合格或考试作弊、弄虚作假、不服从微专业管理以及不按时参加实习及教学活动等情形，经核实后自动退出本微专业，无法继续学习后阶段课程。

3. 微专业所有学生原则上应至少参加1次各类学科竞赛以及创新创业大赛，具体清单详见教务处创新创业训练与实践学分管理细则中学科竞赛目录。

4． 微专业学生原则上须全部参加并至少取得1项人工智能或机器人类职业技能考证（包括但不限于：华为人工智能工程师证书、人社局人工智能训练师证书等）。

（二）结业证书与奖励体系

1． 课程全部考核通过且符合上述结业要求，颁发具身智能微专业认证证书。

2．微专业结业时综合评选不超过20%的优秀学员，颁发优秀学员证书并直接推荐评选学院各类奖学金。

四、报名及选拔方式

满足报名要求的学生下载附件1（具身智能微专业报名表），填写完整后于2026年8月15日前发送到以下邮箱：jiancunwu@163.com。报名表初步筛选后通知并参加面试，并最终择优录取30名微专业学生，面试安排详见后续通知。

太阳集团具身智能微专业报名表.docx